לאחר גלות של 20 שנה חזר יעקב אל מולדתו. היה פחד ליעקב לפגוש את אחיו עשו למרות הבטחת השם אליו וצוויו לשוב לארצו למולדתו והוא יטיב עמו, והתפלל לשם באומרו "הצילני נא מיד אחי מיד עשו כירא אנכי אותו פן יבוא והכני אם על בנים".
יעקב אבינו היה חכם גדול, איש מצביא, ופוליטיקאי ושלוב שלושתם נתנו לו איך ישכך חמת אחיו עשו במתנה ושלמה המלך אמר "מתן בסתר יכפה אף".
יעקב אבינו נשאר לבדו ויתנבא שמלאך אלוהים נאבק אתו עד עלות השחר, ולא יכל להתגבר עליו ונגע הכף ירך יעקב, ויעקב לא רצה לשחרר את המלאך אלא אם יברך אותו, ויברך אותו ונתן לו שם נוסף והוא ישראל באומרו "לא יעקב יאמר עוד שמך כי אם ישראל, כי שרית עם אלוהים ועם אנשים ותוכל". השם שניתן ליעקב נגזר מ-3 לשונות יושר, שרות ממלת שר ואלוהות והכוונה כי בהיות בני יעקב ישרים ושלמים יהיו ראויים להיקרא בשם שרים ומושלים על כל אומות העולם בעולם הזה וגם בעולם הבא יהיה להם יד ושם ומהליכים בין העומדים לפני אדון כל הארץ ויהיו שרים ומעולים וזאת היא השרות והשלטון בעולם הבא וזה מה שכתוב "כי שרית עם אלוהים ועם אנשים ותוכל".
יעקב אבינו קיים את הנדר שנדר בעת צאתו מבאר – שבע לחרן לבית לבן וכתוב שם (בראשית כח', כ') "וידר יעקב נדר לאמר אם יהיה אלוהים עמדי ושמרני בדרך הזה אשר אנוכי הולך ונתן לי לחם לאכול ובגד ללבוש ושבתי בשלום אל בית אבי והיה ה' לי לאלוהים והאבן הזאת אשר שמעתי מצבה יהיה בית אלוהים וכל אשר תיתן לי עשר אעשרנו לך"
לכן הוא קנה חלקת השדה אשר נטע שם אוהלו מיד בני חמור אבי שכם, "ויצב שם מזבח ויקרא לו אל אלוהי ישראל".
נזכר בפרשה עניין דינה ככתוב : "ותצא דינה בת לאה אשר ילדה ליעקב . וירא אותה בשכם בן חמור החווי נשיא הארץ ויקח אותה וישכב איתה ויענה".
זה מלמד אותנו כמו שהאדם שומר על עצמו, על בריאותו ועל ממונו חייב לשמור על בנותיו שלא תזנינה כי הבת קלת דעת ובעשיית הבת מעשה רע הביזיון והזלזול מגיע לאב ולאם יותר מאשר לבת בעבור שלא שמרו עליה כהוגן והתורה זכרה לאה לגנאי בעבור שלא שמרה את דינה בתה כראוי כי כתוב "ותצא דינה בת לאה" ולא כתוב ותצא דינה בת יעקב.
רחל מתה בלידתה את בנימין, החכמים קשרו מות רחל בשתי סיבות : אחר מפני שאמרה ליעקב הבה לי בנים ואם אין מתה אנוכי, במקום שתתפלל לאלוהים שיתן לה פרי בטן כי הכל בידו,היא התלוננה על יעקב והעדיפה למות, ואסור לאדם שיבטא בשפתיו כמעין אלה שתתפרש כמעין תפילה וה' עונה לתפילות.
הסיבה השניה היא האלה שהכריז עליה יעקב בפני לבן וכל בני משפחתו באומרו עם אשר תמצא את אלוהיך לא יחיה נגד אחינו. ולא ידע יעקב כי רחל גנבתם.
בני יעקב: ראובן, שמעון, לוי, יהודה, יששכר, זבולון, יוסף, בנימין, דן, נפתלי, גד ואשר.
ראובן שכב עם בלהה פילגש אביו ובמעשה הזה איבד את בכורתו, וקיבל קללה מאביו יעקב ככתוב : (בראשית מט', ד'), "פחז כמים אל תותר כי עלית משכבי אביך אז חללת יצועי עלה".
(דברי הימים ה,א') "ובני ראובן בכור ישראל כי הוא הבכור ובחללו יצועי אביו נתנה בכורתו לבנו יוסף בן ישראל ולא להתייחס לבכורה: כי יהודה גבר באחיו ולנגיד ממנה והבכורה ליוסף".
הרב אברהם גבר